La famille Rousselet devient propriétaire du château et de la seigneurie de Château-Renault en 1618, et érige le domaine en marquisat en 1620. L’un de ses représentants les plus célèbres, François-Louis Rousselet, a exercé son activité militaire au sein de la marine royale française de Louis XIV, en 1661 comme enseigne de vaisseau, puis capitaine, chef d’escadre, lieutenant général des armées navales, et enfin vice-amiral du Levant. « Chateauregnaud » comme on le surnomme, assura l’escorte des navires marchands contre les attaques de corsaires, et participa à de nombreuses batailles contre les armées navales anglaises, hollandaises ou espagnoles (batailles navales de Djidjelli, Cap Lizard, Ouessant, baie de Bantry, cap Beachy Head, Vigo). Il eu sous sa direction les ports de Toulon et de Brest. En 1693, il est fait Grand-Croix de l’ordre militaire de Saint-Louis, puis nommé Maréchal de France en 1703 et décède à Paris en 1716. Conformément à sa demande testamentaire, son cœur a été rapatrié à Château-Renault.
Deux siècles plus tard, la Marine nationale française rendra hommage à ce marin en baptisant cinq bâtiments de guerre du nom de « Châteaurenault », et dont les deux plus connus sont un croiseur de 1ère classe (1896) et un escorteur d’escadre (1948).